โครงสร้างซอฟต์แวร์โปรแกรมอุปกรณ์ซอฟต์แวร์ของระบบควบคุมรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติประกอบด้วยซอฟต์แวร์โปรแกรมอุปกรณ์และซอฟต์แวร์แอปพลิเคชัน
ซอฟต์แวร์โปรแกรมอุปกรณ์ซอฟต์แวร์ครอบคลุมระบบปฏิบัติการ ลินุกซ์, มิดเดิลแวร์ โรส และกรอบงานทั่วไป ซอฟต์แวร์แอปพลิเคชันแบ่งออกเป็นสามส่วน: ส่วนแรกคือบริการซอฟต์แวร์พื้นฐาน ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วย เอพีไอ อินเทอร์เฟซการรวบรวมข้อมูล, เอพีไอ อินเทอร์เฟซสำหรับยานพาหนะผ่านสาย, เอพีไอ อินเทอร์เฟซแผนที่ และโปรแกรมผู้ให้บริการระบบนำทางแบบบูรณาการ ส่วนที่สองคือบริการซอฟต์แวร์เฉพาะทางที่ปรับแต่งได้ ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยซอฟต์แวร์แอปพลิเคชันสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ (การรับรู้ การตัดสินใจ การควบคุม และโมดูลย่อย) บริการสื่อสาร และอินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์
สำหรับระบบปฏิบัติการ ลินุกซ์ นั้น อูบุนตู ได้ถูกเลือกให้เป็นระบบปฏิบัติการสำหรับแพลตฟอร์มคอนโทรลเลอร์ ระบบ ลินุกซ์ มีข้อได้เปรียบเหนือระบบปฏิบัติการอื่นๆ หลายประการ หนึ่งในนั้นคือความเป็นโอเพนซอร์ส ซึ่งทำให้ ลินุกซ์ น่าสนใจสำหรับการวิจัยและการเรียนรู้เพิ่มเติม นอกจากนี้ ระบบ ลินุกซ์ ยังมีความเสถียรสูง รองรับการทำงานระยะยาวโดยไม่มีการหยุดชะงัก และประหยัดการใช้หน่วยความจำอย่างมาก
ด้วยการเปิดบริการการสื่อสารแบบกระจายเพื่อเชื่อมโยงส่วนประกอบที่เชื่อมต่อกันอย่างหลวมๆ ในตอนแรก มิดเดิลแวร์ โรส ช่วยให้สามารถนำโค้ดกลับมาใช้ใหม่ได้ บริการการสื่อสารแบบกระจาย ปลั๊กอินและเครื่องมือจำลองจำนวนมาก มีไลบรารีที่ครบครัน และรับประกันความเข้ากันได้กับภาษาโปรแกรมหลายภาษา รวมถึง C++ และ งูหลาม โรส มอบฟังก์ชันการทำงานที่ระบบปฏิบัติการจำเป็นต้องมี เช่น การแยกฮาร์ดแวร์ การควบคุมอุปกรณ์พื้นฐาน การดำเนินการฟังก์ชันทั่วไป การส่งข้อความระหว่างระบบ และการจัดการแพ็กเกจ โรส กำลังเปลี่ยนไปสู่เฟรมเวิร์กแบบกระจาย และผ่านสถาปัตยกรรมแบบเพียร์ทูเพียร์ โหนดต่างๆ จะสามารถทำงานได้อย่างอิสระ จึงทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงและการปรับแต่งแบบแยกส่วน รวมถึงเพิ่มระดับความทนทานต่อความผิดพลาดของระบบ โมดูลต่างๆ ใช้ภาษาสำหรับการกำหนดอินเทอร์เฟซที่เป็นอิสระและรวมเป็นหนึ่งเดียวสำหรับการสื่อสารข้อความระหว่างโมดูลต่างๆ
กรอบงานทั่วไปประกอบด้วยกรอบงานแอปพลิเคชันซอฟต์แวร์ที่ใช้กันทั่วไป เช่น คาเฟ่, เทนเซอร์อาร์ที, เทนเซอร์โฟลว์, คูด้า เป็นต้น โดยผ่านกรอบงานทั่วไปนี้ สภาพแวดล้อมการทำงานของอัลกอริทึมปัญญาประดิษฐ์สามารถตั้งค่าได้อย่างง่ายดาย
ซอฟต์แวร์แอปพลิเคชันประกอบด้วยบริการซอฟต์แวร์พื้นฐานหนึ่งรายการและบริการซอฟต์แวร์เฉพาะทางที่ปรับแต่งได้หลายรายการ บริการซอฟต์แวร์พื้นฐานโดยเฉพาะประกอบด้วย เอพีไอ อินเทอร์เฟซการรวบรวมข้อมูลที่ช่วยให้สามารถรวบรวมข้อมูลจาก ไลดาร์ มาตรฐาน เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร และกล้องเครือข่าย; เอพีไอ อินเทอร์เฟซสำหรับยานพาหนะผ่านสาย (ยานพาหนะ-โดย-ลวด อินเทอร์เฟซ) ที่มีฟังก์ชันการสื่อสาร สามารถ และการเข้ารหัส/แยกวิเคราะห์ข้อความ; เอพีไอ อินเทอร์เฟซแผนที่ซึ่งช่วยในการเรียกใช้แผนที่ความแม่นยำสูงเพื่อส่งมอบบริการแผนที่ความแม่นยำสูงให้กับระบบ; และโปรแกรมของบริษัทนำทางแบบบูรณาการที่ให้บริการระบุตำแหน่งแบบเซนติเมตรองศาแก่ระบบ
บริการซอฟต์แวร์เฉพาะทางที่ปรับแต่งได้ คือโมดูลเฉพาะของระบบยานพาหนะอัจฉริยะที่จัดทำขึ้นตามความต้องการเฉพาะของงาน หรือเพื่อการตรวจสอบอัลกอริทึมเฉพาะทาง ขณะทำงานกับอุปกรณ์ นักพัฒนาอาจมุ่งเน้นไปที่การนำอัลกอริทึมเฉพาะทางไปใช้ตามงานวิจัยของตนเอง โดยไม่สนใจโมดูลในระบบ โมดูลย่อยทั้งหมดตระหนักดีว่ามีการเชื่อมต่อแบบหลวมๆ ระหว่างโมดูลต่างๆ ผ่านกลไกการสื่อสาร โรส และแต่ละโมดูลสามารถพัฒนาและปรับแต่งได้อย่างอิสระ
คำถามที่พบบ่อย-คำถามที่พบบ่อย
งานเอ็กซ์โปมีกำหนดจัดขึ้นระหว่างวันที่ 13-15 พฤษภาคม 2569 ณ ศูนย์นิทรรศการและการประชุมนานาชาติเซียะเหมิน (เอ็กซ์ไอซีอีซี) ณ ฮอลล์ C ศูนย์การประชุมและนิทรรศการนานาชาติเซียะเหมิน (เอ็กซ์ไอซีอีซี) เมืองเซียะเหมิน ประเทศจีน
งานเอ็กซ์โปนี้จะเป็นงานสำคัญที่ครอบคลุมพื้นที่ 40,000 ตารางเมตร โดยมีบริษัทร่วมแสดงสินค้ามากกว่า 350 บริษัท และผู้เข้าชมงานมืออาชีพมากกว่า 30,000 รายจากทั่วโลก ตามการประมาณการ
จะมีการจัดงานประชุมและงานอุตสาหกรรมมากกว่า 80 งานเพื่อแนะนำและพูดคุยเกี่ยวกับหัวข้อต่างๆ เช่น การเดินทางอัจฉริยะ การสื่อสารการขนส่ง ความปลอดภัย และการพัฒนาที่ยั่งยืน
จะมีตัวแทนจากกว่า 80 ประเทศและภูมิภาคเข้าร่วมการประชุม และจะเป็นการประชุมสุดยอดระดับโลกสำหรับการปฏิวัติการขนส่งอัจฉริยะ
แน่นอน ใช่ งานเอ็กซ์โปซึ่งมีพันธมิตรมากกว่า 1,000 รายทั่วโลก ถือเป็นสถานที่ที่ดีที่สุดในการเริ่มต้นความร่วมมือทางธุรกิจ การแบ่งปันเทคโนโลยี และดึงดูดโอกาสในการลงทุน
หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม โปรดติดต่อคณะกรรมการจัดงานโดยไปที่หน้าติดต่อเราในเว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
